La relation d’aide consiste à apporter un soutien, une aide à une personne en difficulté, en établissant un lien de confiance entre un écouté (le client) et un écoutant (le praticien). Ce lien de confiance est indispensable pour libérer la parole du client et pouvoir l’aider.

C’est Carl Rogers (1902-1987), psychologue humaniste américain, qui a développé la méthode et le concept de la relation d'aide.

Son approche, qu’il a lui-même nommée « approche centrée sur la personne » est formulée par Rogers en ces termes : « L'individu a en lui de vastes ressources qui lui permettent de se comprendre lui-même, de modifier la représentation qu'il a de lui-même et partant, ses attitudes et le comportement qu'il se dicte à lui-même ».

Il définit ainsi la relation d’aide comme « des relations desquelles l'un au moins des deux protagonistes cherche à favoriser chez l'autre la croissance, le développement, la maturité, un meilleur fonctionnement et une meilleure capacité d'affronter la vie ».